湖北日报讯（记者张珍珍）10月14日在光谷举行的中部地区国家高新区G100联盟高质量发展论坛上，中国工程院院士、华中科技大学智能制造装备技术国家重点实验室副执行主任陈学东在演讲中表示，中部地区国家高新区“进化”中最大的挑战 人形机器人有以下几种。 “小脑”。与人类一样，类人机器人也有骨骼（强壮、轻便的身体）、肌肉（高能量密度的执行单元）、四肢（灵巧的手/高性能的腿和脚）、心脏（电池）、大脑（人机交互）、小脑（运动规划和控制）等等。近年来，日本仿人机器人技术及相关产业发展迅速。 “我们的机器人可以自由跳舞、交流、做一些基本动作并销售商品铰链。但要让它真正进入现实生活，帮助人类活动，还有很多问题需要解决。”陈学东说。今年4月举行的北京亦庄仿人机器人半程马拉松比赛中，完成率不到30%。大多数仿人机器人行走不稳，容易摔倒。“我认为目前仿人机器人的主要缺点是小脑。”运动的稳定性不是很高。因此，我们非常担心人形机器人不在我们面前。 “我们不能相信它们能输入高压电、去病房、为病人提供服务等。”陈学东说，正如制造的核心是工业机械一样，人形机器人的最底层核心是运动控制，所以重点是通过传感器和智能皮肤来提高肢体的准确性和稳定性，特别是运动稳定性。除了行走和跑步，手和面部的运动也非常复杂。陈学东介绍说，人类面部动作和手部动作有几十个自由度，可以表达情绪、愤怒、悲伤，也可以像刺绣、手术这样灵巧，都是很大的挑战。据机构数据显示，2035年全球人形机器人数量将达到1800万台，到2050年全球人形机器人市场预计将达到5万亿美元。中国已成为全球最大单一市场，占比约30%。 “人形机器人的未来是光明的，但道路并不平坦。”陈学东表示，我国许多城市的仿人机器人发展已达到相当规模。据不完全统计，湖北省武汉市及周边地区已有仿人机器人相关企业50多家，形成了非常庞大的规模，从整机研发到核心零部件生产，从大型多模态模型到培训场所等。目前，湖北省已有13家企业入驻。形成了仿人机器人供应链，其中27家具备产品供应能力，在电子等多个重要环节具有较强优势。皮肤、惯性传感器以及大大小小的大脑模型。其中，光谷企业包括浩存科技、华为技术、元盛创新等，占比超过70%。
